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本文对混凝土摊铺机自动找平控制系统的控制原理进行了简要介绍，针对摊铺机自动找平控制系统实时性强、高精度的特点，提出了一种将模糊控制和传统PID控制两者相结合的模糊PID控制算法。仿真研究表明．模糊PID控制比传统的PID控制具有更好的动静态性能。
混凝土摊铺机自动找平控制系统的模糊PID控制算法研究
【摘 要】
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本文对混凝土摊铺机自动找平控制系统的控制原理进行了简要介绍，针对摊铺机自动找平控制系统实时性强、高精度的特点，提出了一种将模糊控制和传统PID控制两者相结合的模糊PID控
【机 构】
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国防科技大学机器人实验室
【出 处】
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电脑知识与技术：学术交流
【发表日期】
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2007年1期
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