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针对传统的无线传感器网络定位算法（DV．Hop算法）在进行距离估算时定位精度较差的问题，文中提出一种基于估距方式分类的无线传感器网络定位算法。该算法将最优辅助估距锚点引入，并且未知节点估算距离时，首先根据要估算的距离搜寻最优辅助估距锚点，再根据估距所属的类型来实施估距计算，以此改善距离估算的精度。为将定位精度进一步提高，所提算法在三边定位法中结合“非线性．跳数”加权因子，以此得到未知节点最终估计坐标的期望。实验结果表明，该算法在一定程度上提高通信开销，算法的定位精度能够明显改善。