【摘 要】
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AGV即自动导向小车,是一种以蓄电池作为电源,用某种制导方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备.它具有良好的柔性和高的可靠性,能够减少工厂对劳动力的需求,提高产品设备在
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AGV即自动导向小车,是一种以蓄电池作为电源,用某种制导方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备.它具有良好的柔性和高的可靠性,能够减少工厂对劳动力的需求,提高产品设备在运输中的安全性且安装容易,维护方便.AGV的导引方式多种多样,根据不同的应用环境应当选择不同的导引方式.比较常见的导引方式有电磁感应导引、光发射导引、惯性导引、视觉导引、激光导引和磁导引.其中磁导航被认为是一项非常有应用前景的技术,主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航,由于磁导航输出信号易于采集,因此磁导航AGV控制方法相对于视觉激光导航的传感器要简单得多.磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易.
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