【摘 要】
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为了给人体介入式医疗器械的运动控制提供理论依据,测试了不同材料、不同表面状况的试样与猪结肠的摩擦特性。试块由电动机牵引,通过牵引力与电枢电流的标定关系来测量摩擦力
【机 构】
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三明学院物理与机电工程系,上海交通大学仪器工程系
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2004AA404013);国家自然科学基金资助项目(30270382)
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为了给人体介入式医疗器械的运动控制提供理论依据,测试了不同材料、不同表面状况的试样与猪结肠的摩擦特性。试块由电动机牵引,通过牵引力与电枢电流的标定关系来测量摩擦力,通过加载砝码来改变正压力。使用NI-6008USB数据采集器,在Labview软件平台上实现测试控制与数据处理。使用了铝、铜2种材料,每种材料的试块分为平面、圆弧表面、锯齿表面和三角表面4种,共8种试块。测试结果表明:猪结肠对铝、铜2种材料的摩擦因数在0.24~0.71之间;对同一种材料试块来说,表面形状对摩擦因数影响较大,从平面、圆面、直齿面到三角面摩擦因数逐渐增大;对同一种表面形状来说,铝试块比铜试块的摩擦因数要略大。
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