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本文建立了比例流量阀控单自由度气动位置伺服系统的数学模型，并对此模型进行直接反馈线性化，得到一个伪线性系统，而后对此模型设计状态反馈控制器，并进行极点配置，理论分析和仿真结果表明了反馈线性化算法和状态反馈是有效的。
比例流量阀控气动伺服系统的反馈线性化控制
【摘 要】
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本文建立了比例流量阀控单自由度气动位置伺服系统的数学模型，并对此模型进行直接反馈线性化，得到一个伪线性系统，而后对此模型设计状态反馈控制器，并进行极点配置，理论分析和仿真
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心150001
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年3期
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