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基于栅格的地图创建是概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标志栅格中有障碍物的概率。在研究中发现它存在一些问题,如把移动缓慢的物体作为路标。为了解决这些问题,通过引入临时局部栅格法(TLOG),给出了改进算法。
未知环境中地图创建的一种改进算法
【摘 要】
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基于栅格的地图创建是概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标志栅格中有障碍物的概率。在研究中发现它存在一些问题,如把移动缓慢的物体作为路标。为了解决这些问题,通过引入临时局部栅格法(TLOG),给出了改进算法。
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2005年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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