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摘 要：目前，国内罐笼内置阻车器结构不一，主要有手动罐内阻车器、电动罐内阻车器及液压罐内阻车器等。手动罐内阻车器采用人工开闭，操作困难；液压阻车器检修困难，故障率高。本文介绍了自行设计的电动双罐笼罐内阻车装置的结构、原理和工作过程。该阻车器特有的外动力源是利用电力液压推动器给阻车器一个外动力，通过推动阻车器轴上的压轮传动，使阻车器打开，该新型阻车器安全可靠性高、效率高、动作灵敏、结构简单、事故率低、易维护、劳动强度低。
关键词：电力液压推动器；电动双罐笼罐内阻车装置
1、前言
在煤矿生产中，副井内的罐笼主要担负人员与物料的提升任务，为了防止在罐笼提升过程中矿车纵向蹿动，《煤矿安全规程》规定：提升矿车的罐笼内必须装设阻车器。目前，国内大部分矿井副井采用人工开闭作用罐内阻车器，这种罐内阻车器采用人工开闭、操作费力、安全性低，极易发生矿车掉道，造成伤人事故。部分矿井采用液压推动控制罐内阻车器，这种罐内阻车器液压油缸推力大，容易造成压轮脱落，导致井筒坠物事故的发生；在推车机推车过程中，油缸收缩慢，容易造成矿车穿车，对操作工要求较高，这种罐内阻车器也常常因为油缸泄压造成罐内阻车器压轮与推板碰撞，损坏设备；还有一些矿井采用气缸推动罐内阻车器，但是在夏季，气缸里容易形成水滴，影响气缸伸缩速度，容易导致罐内矿车穿车，存在着安全性能低、故障率高等缺点。
根据本人多年矿山工作经验，在2014年自行设计并制作了2套单向进出车电动双罐笼罐内阻车装置，分别在淮北矿业集团芦岭煤矿副井的两个罐笼和上、下井口中间辅助罐道梁上，安装2套电动双罐笼罐内阻车装置。一年多来使用效果良好，它动作准确、安全可靠，坚固耐用，而且容易制造。完全能够实现井口推车机、摇台和罐内阻车器三者电气闭锁。
设计的电动双罐笼罐内阻车装置能够实现如下性能：
（1） 该阻车装置动力部分和控制部分适用于罐内阻爪式阻车器、罐内阻轮式阻车器和罐内阻轴式阻车器等；
（2） 该阻车装置可以实现单向进出车（副井上、下口各安装一套电动双罐笼罐内阻车装置动力部分）、双向进出车（副井上、下口各安装二套电动双罐笼罐内阻车装置动力部分）；
（3） 该阻车装置可以实现与罐笼、摇台、推车机操车系统电气闭锁；
（4） 该阻车装置安全可靠，维护量小，操作方便。
2、电动双罐笼罐内阻车装置结构特点
电动双罐笼罐内阻车装置，是由动力部分、阻车部分、控制部分构成。
动力部分包括底座1、电力液压推动器2、活塞杆4、活塞缸5和H板3（如图1）。电力液压推动器和固定板固定于底座1上，电力液压推动器的液压杆的端头与H板相连，固定板上固定有两个活塞缸，活塞杆4插入活塞缸5内，两个活塞杆的端头均固定于H板3上（如图2）。
控制部分由电磁传感器（7）、副口操车系统（推车机、摇台操车系统）组成。电磁传感器的作用是当电动液力推杆推到位后，操作台上绿灯亮，可以开推车机，将罐内矿车推出。用4平方厘米电缆将电力液压推动器电机和操车系统开关控制柜负荷侧连接起来，利用操车系统操作台闲置按钮触点（常开）与操车系统PLC控制柜中（常开）触点连接，在PLC可编程控制器中对程序进行修改，达到罐笼到位，可以操作摇台，摇台到位，可以操作推车机和电动双罐笼罐内阻车装置目的。实现井口操车系统与电动双罐笼罐内阻车装置的电气闭锁。
本实用新型的双罐笼罐内阻车装置，其动作快速灵活、安全性高、事故率低、维修量小，且充分利用了电力液压推动器的复位弹簧功能，使其与现场使用相结合，达到了操作简单、矿车不易穿车的目的；其H板设计，使一台电力液压推动器2可以作用在2个罐笼上（如图3、图4）；其双活塞缸5设计，可以有效防止H板左右摆动；活塞杆4在活塞缸内往复运动，使电力液压推动器2运动更加平稳。
3、电动双罐笼罐内阻车装置工作原理
罐笼到达副井上（下）井口，放下井口托罐摇台，按下操作台上控制电力液压推动器的启动按钮（常开按钮），电力液压推动器2得电，伸出液力推杆4，液力推杆带动H板3，H板3推动压轮9，以阻车器轴13为圆心做弧线运动，阻车器轴13转动同时带动连扳，连扳带动阻爪11（如图5），推车机推入矿车将罐内矿车推出罐笼；当矿车挡板离开阻爪位置时，松开启动按钮，电力液压推动器推杆在内置复位弹簧的作用下迅速缩回，阻爪11在重锤10的作用下复位，重新达到阻车位置（如图6）。
4、电动双罐笼罐内阻车装置工作过程
如图2所示，本实用新型的双罐笼罐内阻车装置，是由底座1、电力液压推动器2、活塞杆4、活塞缸5和固定板6构成，所述的底座1用8根Φ16mm螺栓固定在罐道梁上，底座与中间罐道梁接触部分用电焊点焊，起到固定电动液力推动器2作用；所述的电力液压推动器2和两个固定板6固定于底座1上，电力液压推动器2为罐内阻车器动作提供动力；电力液压推动器2的液压杆的端头与H板3相连，所述的H板3上、面对活塞杆4的一侧设有钢板，用来调整两个罐笼水平轴向偏差；固定板6上固定有两个活塞缸5，活塞缸5的顶部设有加油孔17，活塞杆4插入活塞缸5内，其中活塞杆4在电力液压推动器2运动过程中起到导轨作用，活塞缸5 起到导轨跑道的作用，并能固定电动液力推动器2的一端，同时能够防止H板3左右摆动；两个活塞杆4的端头均固定于H板3上，所述的H板3上设有磁铁块8，所述的固定板6上设有电磁传感器7，电磁传感器7可以连接至外部操作台的显示器上，用于检测感应电力液压推动器2是否动作到位，进而反映出电动液力推动器2和阻爪11动作是否到位。
对于設有南北两个罐笼，可将两个罐内阻车器12分别固定在北罐笼15和南罐笼16上，将本装置的底座1固定在中间辅助罐道梁14上（如图5和图6），当南罐笼16或者北罐笼15到位时，放下摇台，确认矿车可以推车入罐笼，按下启动按钮（电动液力推动器2启动按钮接常开触点），给电动液力推动器2通电，电动液力推动器2动作推动H板3，H板3推动压轮9动作，压轮9带动阻车器轴13旋转，阻车器轴13带动连扳，连板带动阻爪11动作，实现罐内阻车器12动作（如图5）；当南罐笼16或者北罐笼15需走勾时，松开启动按钮，这时电动液力推动器2断电（电动液力推动器2启动按钮接常开触点），电动液力推动器2在内部复位弹簧的作用下自动复位，带动H板3动作，在重锤10的作用下，罐内阻车器轴13旋转，带动阻车器轴13带动连扳，连扳带动阻爪11动作，实现罐内阻车器12自动复位动作（如图6）；在副井上井口和下井口中间辅助罐道梁14上各装一台电动双罐笼罐内阻车装置，这样无论两个罐笼在井下口还是在井上口，本装置都可以分别作用在南北罐笼的罐内阻车器12上，达到全方位阻车的目的。
5、结语
电动双罐笼罐内阻车装置，通过电动控制可以实现单向（本文介绍单向）、双向进出车；在罐内提升过程中，阻车器处于绝对阻车状态，电动双罐笼罐内阻车装置可靠安全，操车过程中，整个阻车器开闭动作连贯，灵敏可靠，机械程度高，操作安全系数高，减轻了职工的劳动强度，确保了矿井提升的安全。
备注：（各图中数字代表名称：1、底座；2、电力液压推动器；3、H板；4、活塞杆；5、活塞缸；6、固定板；7、电磁传感器；8、磁铁块；9、压轮；10、重锤；11、阻爪；12、阻车器底座；13、阻车器轴；14、辅助罐道梁；15、北罐笼；16、南罐笼；17、加油孔。）
参考文献
尹成余. 双向进出车、气动传动式罐内阻车器【J】. 煤矿机械，2011.2.8.
关键词：电力液压推动器；电动双罐笼罐内阻车装置
1、前言
在煤矿生产中，副井内的罐笼主要担负人员与物料的提升任务，为了防止在罐笼提升过程中矿车纵向蹿动，《煤矿安全规程》规定：提升矿车的罐笼内必须装设阻车器。目前，国内大部分矿井副井采用人工开闭作用罐内阻车器，这种罐内阻车器采用人工开闭、操作费力、安全性低，极易发生矿车掉道，造成伤人事故。部分矿井采用液压推动控制罐内阻车器，这种罐内阻车器液压油缸推力大，容易造成压轮脱落，导致井筒坠物事故的发生；在推车机推车过程中，油缸收缩慢，容易造成矿车穿车，对操作工要求较高，这种罐内阻车器也常常因为油缸泄压造成罐内阻车器压轮与推板碰撞，损坏设备；还有一些矿井采用气缸推动罐内阻车器，但是在夏季，气缸里容易形成水滴，影响气缸伸缩速度，容易导致罐内矿车穿车，存在着安全性能低、故障率高等缺点。
根据本人多年矿山工作经验，在2014年自行设计并制作了2套单向进出车电动双罐笼罐内阻车装置，分别在淮北矿业集团芦岭煤矿副井的两个罐笼和上、下井口中间辅助罐道梁上，安装2套电动双罐笼罐内阻车装置。一年多来使用效果良好，它动作准确、安全可靠，坚固耐用，而且容易制造。完全能够实现井口推车机、摇台和罐内阻车器三者电气闭锁。
设计的电动双罐笼罐内阻车装置能够实现如下性能：
（1） 该阻车装置动力部分和控制部分适用于罐内阻爪式阻车器、罐内阻轮式阻车器和罐内阻轴式阻车器等；
（2） 该阻车装置可以实现单向进出车（副井上、下口各安装一套电动双罐笼罐内阻车装置动力部分）、双向进出车（副井上、下口各安装二套电动双罐笼罐内阻车装置动力部分）；
（3） 该阻车装置可以实现与罐笼、摇台、推车机操车系统电气闭锁；
（4） 该阻车装置安全可靠，维护量小，操作方便。
2、电动双罐笼罐内阻车装置结构特点
电动双罐笼罐内阻车装置，是由动力部分、阻车部分、控制部分构成。
动力部分包括底座1、电力液压推动器2、活塞杆4、活塞缸5和H板3（如图1）。电力液压推动器和固定板固定于底座1上，电力液压推动器的液压杆的端头与H板相连，固定板上固定有两个活塞缸，活塞杆4插入活塞缸5内，两个活塞杆的端头均固定于H板3上（如图2）。
控制部分由电磁传感器（7）、副口操车系统（推车机、摇台操车系统）组成。电磁传感器的作用是当电动液力推杆推到位后，操作台上绿灯亮，可以开推车机，将罐内矿车推出。用4平方厘米电缆将电力液压推动器电机和操车系统开关控制柜负荷侧连接起来，利用操车系统操作台闲置按钮触点（常开）与操车系统PLC控制柜中（常开）触点连接，在PLC可编程控制器中对程序进行修改，达到罐笼到位，可以操作摇台，摇台到位，可以操作推车机和电动双罐笼罐内阻车装置目的。实现井口操车系统与电动双罐笼罐内阻车装置的电气闭锁。
本实用新型的双罐笼罐内阻车装置，其动作快速灵活、安全性高、事故率低、维修量小，且充分利用了电力液压推动器的复位弹簧功能，使其与现场使用相结合，达到了操作简单、矿车不易穿车的目的；其H板设计，使一台电力液压推动器2可以作用在2个罐笼上（如图3、图4）；其双活塞缸5设计，可以有效防止H板左右摆动；活塞杆4在活塞缸内往复运动，使电力液压推动器2运动更加平稳。
3、电动双罐笼罐内阻车装置工作原理
罐笼到达副井上（下）井口，放下井口托罐摇台，按下操作台上控制电力液压推动器的启动按钮（常开按钮），电力液压推动器2得电，伸出液力推杆4，液力推杆带动H板3，H板3推动压轮9，以阻车器轴13为圆心做弧线运动，阻车器轴13转动同时带动连扳，连扳带动阻爪11（如图5），推车机推入矿车将罐内矿车推出罐笼；当矿车挡板离开阻爪位置时，松开启动按钮，电力液压推动器推杆在内置复位弹簧的作用下迅速缩回，阻爪11在重锤10的作用下复位，重新达到阻车位置（如图6）。
4、电动双罐笼罐内阻车装置工作过程
如图2所示，本实用新型的双罐笼罐内阻车装置，是由底座1、电力液压推动器2、活塞杆4、活塞缸5和固定板6构成，所述的底座1用8根Φ16mm螺栓固定在罐道梁上，底座与中间罐道梁接触部分用电焊点焊，起到固定电动液力推动器2作用；所述的电力液压推动器2和两个固定板6固定于底座1上，电力液压推动器2为罐内阻车器动作提供动力；电力液压推动器2的液压杆的端头与H板3相连，所述的H板3上、面对活塞杆4的一侧设有钢板，用来调整两个罐笼水平轴向偏差；固定板6上固定有两个活塞缸5，活塞缸5的顶部设有加油孔17，活塞杆4插入活塞缸5内，其中活塞杆4在电力液压推动器2运动过程中起到导轨作用，活塞缸5 起到导轨跑道的作用，并能固定电动液力推动器2的一端，同时能够防止H板3左右摆动；两个活塞杆4的端头均固定于H板3上，所述的H板3上设有磁铁块8，所述的固定板6上设有电磁传感器7，电磁传感器7可以连接至外部操作台的显示器上，用于检测感应电力液压推动器2是否动作到位，进而反映出电动液力推动器2和阻爪11动作是否到位。
对于設有南北两个罐笼，可将两个罐内阻车器12分别固定在北罐笼15和南罐笼16上，将本装置的底座1固定在中间辅助罐道梁14上（如图5和图6），当南罐笼16或者北罐笼15到位时，放下摇台，确认矿车可以推车入罐笼，按下启动按钮（电动液力推动器2启动按钮接常开触点），给电动液力推动器2通电，电动液力推动器2动作推动H板3，H板3推动压轮9动作，压轮9带动阻车器轴13旋转，阻车器轴13带动连扳，连板带动阻爪11动作，实现罐内阻车器12动作（如图5）；当南罐笼16或者北罐笼15需走勾时，松开启动按钮，这时电动液力推动器2断电（电动液力推动器2启动按钮接常开触点），电动液力推动器2在内部复位弹簧的作用下自动复位，带动H板3动作，在重锤10的作用下，罐内阻车器轴13旋转，带动阻车器轴13带动连扳，连扳带动阻爪11动作，实现罐内阻车器12自动复位动作（如图6）；在副井上井口和下井口中间辅助罐道梁14上各装一台电动双罐笼罐内阻车装置，这样无论两个罐笼在井下口还是在井上口，本装置都可以分别作用在南北罐笼的罐内阻车器12上，达到全方位阻车的目的。
5、结语
电动双罐笼罐内阻车装置，通过电动控制可以实现单向（本文介绍单向）、双向进出车；在罐内提升过程中，阻车器处于绝对阻车状态，电动双罐笼罐内阻车装置可靠安全，操车过程中，整个阻车器开闭动作连贯，灵敏可靠，机械程度高，操作安全系数高，减轻了职工的劳动强度，确保了矿井提升的安全。
备注：（各图中数字代表名称：1、底座；2、电力液压推动器；3、H板；4、活塞杆；5、活塞缸；6、固定板；7、电磁传感器；8、磁铁块；9、压轮；10、重锤；11、阻爪；12、阻车器底座；13、阻车器轴；14、辅助罐道梁；15、北罐笼；16、南罐笼；17、加油孔。）
参考文献
尹成余. 双向进出车、气动传动式罐内阻车器【J】. 煤矿机械，2011.2.8.