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进入21世纪以来，医工交叉已成为推动临床医学进步的新引擎。医工交叉既是促进健康产业升级、实现健康中国的战略需要，又是解决临床问题、促进诊疗水平提升的技术支撑。本文综述了近代以来临床医学与工程学交叉的主要领域及代表性成果，并以磁控胶囊胃镜系统研发为例，阐述了医工交叉研究及成果转化的实现过程。此外，本文评价了我国医工交叉研究的开展现状，并对未来进一步加强医工交叉提出了几点建议。