【摘 要】
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图1是多点加载电液伺服系统图,负载简化为纯刚度。各点的控制电压u_r 经伺服放大器驱动伺服阀,控制液压缸对负载加载,加载值由力传感器转变为电压信号u_(?)反馈到输入端,直
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图1是多点加载电液伺服系统图,负载简化为纯刚度。各点的控制电压u_r 经伺服放大器驱动伺服阀,控制液压缸对负载加载,加载值由力传感器转变为电压信号u_(?)反馈到输入端,直至控制信号与反馈信号平衡,从而稳定在某一加载值。显然对负载某一点的加载将对其它点的加载值产生影响,
Figure 1 is a multi-point electro-hydraulic servo system diagram, the load is reduced to pure stiffness. The control voltage u_r at each point is driven by a servo amplifier to control the load on the hydraulic cylinder. The load value is converted into a voltage signal u_ (?) By the force sensor and fed back to the input terminal until the control signal and the feedback signal are balanced, A load value. Obviously the loading of a certain point will affect the loading value of other points,
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