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自然光照下,物体表面对于入射光的反射将使得自然光变成部分偏振光,这种反射光的偏振状态与物体的表面形状、材质、粗糙度等因素有关,通过分析反射光偏振特性可获得物体表面的相关信息。本文提出了一种通过分析反射光偏振图像来测量物体表面形状的方法。通过分别测定入射面方向和入射角确定物体表面的法线方向,进而求得物体的三维表面形状。