【摘 要】
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为有效解决RSS定位算法中的定位点跳变问题,提出一种基于射频RSS聚类与多传感器融合的室内定位算法。将定位坐标点与MT2503传感器接收的RSS信号加权聚类均值进行绑定,形成室
【基金项目】
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重庆市高等教育教学改革研究基金项目(153299)
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为有效解决RSS定位算法中的定位点跳变问题,提出一种基于射频RSS聚类与多传感器融合的室内定位算法。将定位坐标点与MT2503传感器接收的RSS信号加权聚类均值进行绑定,形成室内定位指纹库,融合LSM303DLHC传感器勘测定位终端实时朝向,补偿RSS信号受多径效应、阴影衰落等影响造成的误差,采用欧氏距离加权平均算法解算实时位置点坐标。实验结果表明,该算法抗RSSI扰动能力强,定位精度较高。
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