基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计

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首先简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制原理,然后介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服驱动器的软硬件组成及设计方案,系统采用专用电机控制的TMS320LF2407数字信号处理器为核心的控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点.
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