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基于DSP的全数字交流伺服系统，控制回路采用TMS320F240芯片，其三相电流以隔离传感器完成检测，通过两个电流传感器检测两相电流，可算出第三相电流值。系统主回路含三相全渡整流桥电路，三对IGBT功率管组成的逆变器电路，制动电路及保护电路等。其中逆变器、制动电路和保护电路均集成于大功率IPM模块之中。