带U型切口的非线性压电能量采集器的动力学仿真研究

来源 :轻工机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wcn009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前压电采集器采集频带较窄、采集效率较低的问题,笔者在压电采集器中引入磁场构建了非线性振动系统,拓宽了采集器的采集频带.设计了一种带U型切口的非线性压电振动能量采集器;通过建立采集器的理论模型,分析了该采集器的势能系统,并仿真研究了不同激振频率下内梁磁铁与外梁磁铁的水平间距D的改变对采集器输出均方根电压的影响.数值分析发现:减小间距D,可以使该采集器的内、外梁的势能系统从单稳态系统过渡到双稳态系统;并随着间距D的减小,该能量采集器在其谐振频率处输出的均方根电压逐渐增大,但对该能量采集器的有效采集频带影响并不大.该研究表明引入磁场的带U型切口的双悬臂压电梁能有效提高压电能量采集器采集效率.
其他文献
农业产业化引领世界农业的改革发展方向.秦安县是农业大县,是全国扶贫开发工作重点县,农业是实施乡村振兴战略的重要抓手和最大产业.农业的绿色健康发展,直接关系到农民生活水平的提高,关系到乡村的稳定和谐与县域经济社会的可持续发展.只有抓好种养加、产供销、农工商一体化经营,扩大农业生产规模,实现农业产业化发展,对加快农业生产发展能起到推动作用.改变农业生产滞后的局面.提高农业生产效益.如何认清当下全县农业的现状,扬长避短,勇于创新,整合生产要素,明确实现发展目标.农业产业一体化是必由之路,尤为关键.
针对串联4足机器人负载能力低及由误差累积导致的控制精度低的问题,课题组采用2UU-UPU并联机构作为4足机器人大腿基本构型,并在动平台上添加一长杆作为小腿结构设计了新型4足机器人.首先基于修正的Kutabach-Grübler公式计算单腿机构的自由度并进行验证;其次利用几何关系求解该结构的逆解表达式;然后基于结构的约束条件,借助MATLAB软件求得该并联机构的工作空间;接着在SolidWorks中建立4足机器人的三维模型;最后进行4足机器人的步态规划和仿真分析.结果表明:该机构工作空间大,运动平稳,控制方
城市更新是城市发展的新方向,其能够有效解决城市中存在的基础设施落后、交通堵塞及建设用地资源较少等多种问题,进而促进城市健康发展.但当前采用的城市更新措施科学性欠佳,无法充分发挥城市更新核心价值.因此为促进城市健康发展,本文通过实际调查及分析文献资料,围绕共生理论与城市更新展开探讨,并重点对以共生理论为基础的城市更新进行研究,以期可以为工作人员开展工作提供可靠依据.
为了解决6061铝合金冷金属过渡(CMT)焊接过程中,因其表面的一层致密氧化膜而在焊接时产生焊渣与气孔缺陷的问题,课题组对此进行了研究,发现超声空化处理后的6061铝合金表面氧化膜厚度明显减小,可显著改善CMT焊接熔池的流动过程,减少焊渣缺陷.同时,超声空化处理可以减少熔池中的氧化膜颗粒,促进孔隙非均质形核向均质形核转变,减缓孔隙形核速率,降低孔隙形成直径.此外,寻求最佳的脉冲电流,控制熔池的温度梯度分布,减小熔池内部的洛伦兹力和熔池表面张力梯度引起的剪应力,可以获得更好的焊缝连接.实验结果表明:超声空化
为了探究在不同的介质物性和操作参数下转盘反应器表面液膜径向速度分区特性,课题组设计并搭建了转盘反应器的实验装置;并且以甘油-水溶液为实验介质,通过激光多普勒测速仪对转盘表面液膜的径向速度进行测量.实验结果表明:随着转速和运动黏度的增加,同步区逐渐扩展到转盘中心,浇注区和加速区收缩;体积流量增加,3个分区逐渐向外迁移,浇注区和加速区扩大,同步区收缩;浇注管半径增大,浇注区在逐渐缩小,加速区逐渐扩大,但同步区不变.说明转速和运动黏度对液膜速度的分区影响大致相同,而体积流量和浇注半径的影响则不相同.课题组根据量
在县域农村经济发展过程中,乡村发展的重要性不容忽略.虽说国家在该领域的相关政策日趋完善,但其在实践中仍需考量农村经济发展面临的困难及问题,依据当地实际情况,加快农村产业结构调整,实现乡村振兴,明确未来农村发展新路径,真正满足农村产业结构调整及经济发展要求.本文结合甘肃省临夏回族自治州实际情况,分析该地区农村经济发展状况,明确农村产业结构调整关键点,实施产业结构调整,确定乡村振兴发展方向.
针对传统的永磁同步电机I/f控制方法具有给定电流无法调节、系统效率低等缺点,课题组提出了一种改进的控制策略.将I/f控制方法与高频方波注入法相结合,并对转子位置角提取算法进行简化,通过对虚拟的δ轴电流处理获取虚拟轴系与实际轴系间的误差角θerr,省去了观测器/锁相环环节.此方法下,对电机的给定电流实现了闭环可控,提高了电机电流的使用率,改进了系统的控制效率,简化了复杂的信号处理运算与参数整定过程.最终通过实验结果证明,该方法在电机的启动至稳态、负载突变时均具有良好的控制性能.
针对多自动导航小车AGV系统路径规划中解决冲突时的部分耗电过快、能耗不平衡问题,课题组提出了一种基于能耗测算的AGV路径冲突解决策略优选方法.首先,对多AGV系统中各AGV的路径基于时间窗进行判定,在此基础上,建立了受负载和时间控制的能耗计算方法,并以系统能耗最低为目标构建AGV冲突消解模型;该模型在考虑AGV自身电量约束下预测各种消解措施下应对的能耗,最终优选出系统能耗最低的冲突解决策略;通过算例与传统冲突消解方式进行对比.研究结果表明:该解决策略可兼顾路径和系统能耗最优,完成任务的能耗较为均衡.该方法
自农业部、国家发展改革委、财政部于2017年8月联合下发《关于加快发展农业生产性服务业的指导意见》以来,横峰县紧紧围绕推进农业供给侧结构性改革,以带领小农户发展现代农业为主要目标,坚持“服务小农户、推进服务带动型规模经营、服务重要农产品、以市场为主导”为基本原则,促进农业适度规模经营,通过政策引导小农户广泛接受农业生产托管等社会化服务,努力培育主体多元、竞争充分的农业生产社会化服务市场,集中连片地推进机械化、规模化、集约化的绿色高效现代农业生产方式,着力提高农业综合效益和竞争力,促进农业绿色发展和资源可持
针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足,课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和单片机的孔径测量系统.课题组设计了孔径测量系统的硬件结构,介绍了该系统的核心模块控制原理;采用电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)线阵传感器实现了光电信号的转换,设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块;利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示;最后,设计了孔径测量系统的