【摘 要】
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自动化已经渗透进现代物流中的方方面面,机器视觉的加入使得物流系统更加智能化,极大地提高了生产效率.为了能够使不同尺寸的工件实现自动化的组装和入库,文章基于机器视觉设计了一整套自动化物流系统.首先,机器视觉对工件进行检测和分类,并进行定位,然后,将工件的坐标信息发给PLC,PLC再对信息进行解析,并发送相应的指令给机器人,最终机器人实现对工件的智能组装和入库.该物流系统提高了物流的自动化程度和工作效率,节省了大量劳动力.
【机 构】
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上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
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自动化已经渗透进现代物流中的方方面面,机器视觉的加入使得物流系统更加智能化,极大地提高了生产效率.为了能够使不同尺寸的工件实现自动化的组装和入库,文章基于机器视觉设计了一整套自动化物流系统.首先,机器视觉对工件进行检测和分类,并进行定位,然后,将工件的坐标信息发给PLC,PLC再对信息进行解析,并发送相应的指令给机器人,最终机器人实现对工件的智能组装和入库.该物流系统提高了物流的自动化程度和工作效率,节省了大量劳动力.
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