【摘 要】
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为了避免冶金钢铁企业中因环境、情绪、身体和视野等因素对操作人员吊装过程的影响，设计一种基于机器视觉定位的吊装机智能控制系统．实现上下两级分布式控制．在上层分布式控制过
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为了避免冶金钢铁企业中因环境、情绪、身体和视野等因素对操作人员吊装过程的影响，设计一种基于机器视觉定位的吊装机智能控制系统．实现上下两级分布式控制．在上层分布式控制过程中引入图像处理技术，实现对吊装目标对象的准确定位；在下层分布式控制过程中，PLC根据定位结果驱动吊装机工作，完成吊装过程．结果表明，此方法能够替代操作人员的人工操做，为吊装机自动吊装提供一种可行的新方法．
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