基于EMAC200运动控制器的圆弧插补算法研究

来源 :伺服控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxj1208
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了使用EMAC的“External Profile Mode”如何实现圆弧插补,其中包括,圆弧插补的一种数学计算方法及EMAC如何实现。EMAC是一款功能强大且开放性很强的控制器,通过圆弧插补的实现,也可以用External ProfileMode实现其它更复杂的曲线插补。 This article describes how to use the “External Profile Mode” of the EMAC for circular interpolation, including a mathematical calculation of circular interpolation and how EMAC is implemented. The EMAC is a powerful and open-ended controller that can realize other more complex curve interpolation with External ProfileMode through circular interpolation.
其他文献
鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3
期刊
站在新的历史起点上,我们要纵观世界风云,准确把握定位,抓住历史机遇,调整经济结构,转变发展方式,实现新的发展。“十一五”即将过去,我们正处在一个新的发展阶段,工程技术服
我们这里说的提高中学数学教学质量,不仅仅是为了提高学生的数学成绩,更重要的是能使学生学到有用的数学知识.正因为如此,我认为在中学数学教学中构建数学建模意识,无疑是我
期刊
进入21世纪以来,新课改在全国范围内进行开来。数学作为一门重要的课程,在培养学生数学专业素养和逻辑思维等方面发挥着重要的作用。小学作为学生学习数学的启蒙性阶段,为学
期刊
南斯拉夫联邦共和国的分裂与内战,被视为欧洲为摆脱冷战而付出的“最大地缘政治代价”。当我们回首这段痛史时,会惊奇地发现,当闹分裂最凶的克罗地亚地方当局企图脱离时,南斯
“问题”是进行科学研究的出发点,是开启科学大门的钥匙.没有问题就不会有解释问题的方法,所以说,“问题”是产生新的思想方法,新的知识的起点.可见,发现问题并提出问题对科
期刊
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
2007年三一首次亮相就定在一年一度的美国世界混凝土博览会(WOC2007)。为迅速提升三一品牌的知名度和扩大在美国乃至整个美洲地区的影响力,三一成功拿下了10800平方英尺的展
当欧盟决定要对中国的鞋制品进行反倾销制裁时,比利时投出了自己的反对票继鞋产品之后,欧中之间很可能在其他产品上产生争议——人们总会在感到自己的利益受到威胁时保护自己
这次集团公司领导干部会议在延安召开,主要目的是通过回顾和重温我们党带领人民进行伟大革命斗争的历史,特别是党中央在延安的13年光辉历程,进一步深刻领会延安精神的历史意