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由于纯电动城市客车具有节能、环保等优点，使其成为未来汽车产业发展的趋势之_。
纯电动城市客车行驶中的安全性受到了社会、业内的广泛关注。目前，很多纯电动城市公交车都要求安装残疾人踏板。主要有两种形式：（一）只安装了残疾人踏板，没有任何的提示和报警系统，这种设计不能将残疾人踏板的工作与整车联动；（二）安装了带有机械式开关的残疾人踏板，这种设计虽然可以实现与整车的联动，但由于机械式开关受疲劳极限及车辆行驶中的震动的影响，容易损坏，降低踏板可靠性。上述两种情况都可能造成残疾人上下车过程中车辆的误行驶和行驶过程中车辆的误判断，影响了整车的安全性和可靠性。
1.残疾人踏步与整车联动原理
1.1工作原理
若踏步本体处于关闭状态，此时电磁式开关的上触点和下触点几进接触，此时电磁式开关内部是闭合的，没有高电平信号输出，整车控制器没有收到高电平信号，车辆可以整车行驶；如若踏步本体处于打开状态，此时电磁式开关的上触点与下触点相距很远，电磁式开关内部断开，有高电平信号输出，整车控制器在接受不间断的高电平信号5秒后，车辆不能行驶，这样一方面可以保证残疾人在上下车过程中的安全性，另一方面5秒钟的连续高电平信号可以保证不受车辆行驶中震动的影响。当踏步本体回位后，该信号会自动消失，整车可以开动。见图1。
1.1.1电磁式开关
电磁式开关分为两个部分，主体部分置于壳体内，置于踏步底座的中间位置，壳体的上表面略高于踏步底座的上表面，上端设有工作指示灯，需要供24V钥匙电源；另外一部分是不锈钢薄片。在接通24V电源后，开关内部形成磁场，产生吸引力，与不锈钢薄片之间产生引力，从而实现电磁式开关内部触电的通断。
1.1.2残疾人踏步
残疾人踏步采用铝质材料，重量较轻，便于使用过程中翻转打开；残疾人踏步分为三部分，底座部分是框架式结构，上方铺有黄色地板革，下方为铝型材与车架相连，踏步本体为铝型材两面均铺设地板革，底座与翻板通过合页交联连接在一起。见图2。
1.1.3整车控制器
整车控制器负责接收电磁式开关信号，再将信号转换，从而控制整车的行驶。整车控制器采用Freescale公司推出的面向汽车领域的MPC55xx 32位微处理器，处理速度快，接口资源丰富。集成了e20023内核，满足复杂控制算法的实时实现；包含64KB内部SRAM，1MB片内Flash Memory，满足大量数据的存储；提供32路eDMA，32路eTPU，24路eMIOS，2路SCI，2路F1exCAN，3路DSPI，40路eQADC，中断控制器，以及JTAG、Nexus调试接口的等功能模块，系统接口资源丰富，增强了CPU板的通用性。MPC55**为324脚的BGA封装，可以在-40至150℃范围内工作，系统时钟可达到80MHz，内部逻辑供电1.5V，输入/输出供电3.3v、5V，外部总线接口支持1.6-3.6V操作。MPCB5xx 32位微处理器外设接口图如图3所示。
输入、输出通道充分考虑到汽车开关量输入、输出的多样性，高低电平输入有效采样电路均有裕量，还配有高低电平输入有效可配置采样电路，提高了I/O板输入通道采样电路的适用性和灵活性；开关采样电路中采用光电耦合器TLP281-4和反相施密特触发器74AHCT14D，保证电路的稳定性和可靠性。
2.技术的创造性与先进性
2.1采用电磁式开关，该电磁式开关通过电能工作并实现信号转变，消除了疲劳极限及车辆震动的影响，经久耐用，且不受误差影响；
2.2踏步本体采用铝质材料，轻便、可靠、耐用；
2.3残疾人踏板与现有的残疾人踏板相比，可以实现与纯电动公交车的联动，保证了残疾人上下车的安全性，避免了车辆行驶过程中震动的干扰。
3.结束语
伴随新能源、新技术在城市客车上的运用，人们对城市客车人性化需求不断提高，尤其对弱势群体需要全社会投放更多的关注度。因此在设计车辆时，我们要更多的考虑到这一群体乘客上下车的便捷性和安全性，本文提到的残疾人踏板与整车联动既可以实现以往残疾人乘客上下车的通过性，同时很好的解决了这一过程中的安全性和可靠性，通过电磁式开关来感知残疾人踏板的开度，并将信号传递给整车控制器，从而判断整车是否可以启动行驶，由于电磁式开关可以不受踏板关闭后的间隙影响，也不受车辆行驶中的震动影响，可以实时准确的将信号准确的发送给整车控制单元，具有可靠性高、抗干扰能力强的特点，提高了整车性能的稳定性、可靠性。
纯电动城市客车行驶中的安全性受到了社会、业内的广泛关注。目前，很多纯电动城市公交车都要求安装残疾人踏板。主要有两种形式：（一）只安装了残疾人踏板，没有任何的提示和报警系统，这种设计不能将残疾人踏板的工作与整车联动；（二）安装了带有机械式开关的残疾人踏板，这种设计虽然可以实现与整车的联动，但由于机械式开关受疲劳极限及车辆行驶中的震动的影响，容易损坏，降低踏板可靠性。上述两种情况都可能造成残疾人上下车过程中车辆的误行驶和行驶过程中车辆的误判断，影响了整车的安全性和可靠性。
1.残疾人踏步与整车联动原理
1.1工作原理
若踏步本体处于关闭状态，此时电磁式开关的上触点和下触点几进接触，此时电磁式开关内部是闭合的，没有高电平信号输出，整车控制器没有收到高电平信号，车辆可以整车行驶；如若踏步本体处于打开状态，此时电磁式开关的上触点与下触点相距很远，电磁式开关内部断开，有高电平信号输出，整车控制器在接受不间断的高电平信号5秒后，车辆不能行驶，这样一方面可以保证残疾人在上下车过程中的安全性，另一方面5秒钟的连续高电平信号可以保证不受车辆行驶中震动的影响。当踏步本体回位后，该信号会自动消失，整车可以开动。见图1。
1.1.1电磁式开关
电磁式开关分为两个部分，主体部分置于壳体内，置于踏步底座的中间位置，壳体的上表面略高于踏步底座的上表面，上端设有工作指示灯，需要供24V钥匙电源；另外一部分是不锈钢薄片。在接通24V电源后，开关内部形成磁场，产生吸引力，与不锈钢薄片之间产生引力，从而实现电磁式开关内部触电的通断。
1.1.2残疾人踏步
残疾人踏步采用铝质材料，重量较轻，便于使用过程中翻转打开；残疾人踏步分为三部分，底座部分是框架式结构，上方铺有黄色地板革，下方为铝型材与车架相连，踏步本体为铝型材两面均铺设地板革，底座与翻板通过合页交联连接在一起。见图2。
1.1.3整车控制器
整车控制器负责接收电磁式开关信号，再将信号转换，从而控制整车的行驶。整车控制器采用Freescale公司推出的面向汽车领域的MPC55xx 32位微处理器，处理速度快，接口资源丰富。集成了e20023内核，满足复杂控制算法的实时实现；包含64KB内部SRAM，1MB片内Flash Memory，满足大量数据的存储；提供32路eDMA，32路eTPU，24路eMIOS，2路SCI，2路F1exCAN，3路DSPI，40路eQADC，中断控制器，以及JTAG、Nexus调试接口的等功能模块，系统接口资源丰富，增强了CPU板的通用性。MPC55**为324脚的BGA封装，可以在-40至150℃范围内工作，系统时钟可达到80MHz，内部逻辑供电1.5V，输入/输出供电3.3v、5V，外部总线接口支持1.6-3.6V操作。MPCB5xx 32位微处理器外设接口图如图3所示。
输入、输出通道充分考虑到汽车开关量输入、输出的多样性，高低电平输入有效采样电路均有裕量，还配有高低电平输入有效可配置采样电路，提高了I/O板输入通道采样电路的适用性和灵活性；开关采样电路中采用光电耦合器TLP281-4和反相施密特触发器74AHCT14D，保证电路的稳定性和可靠性。
2.技术的创造性与先进性
2.1采用电磁式开关，该电磁式开关通过电能工作并实现信号转变，消除了疲劳极限及车辆震动的影响，经久耐用，且不受误差影响；
2.2踏步本体采用铝质材料，轻便、可靠、耐用；
2.3残疾人踏板与现有的残疾人踏板相比，可以实现与纯电动公交车的联动，保证了残疾人上下车的安全性，避免了车辆行驶过程中震动的干扰。
3.结束语
伴随新能源、新技术在城市客车上的运用，人们对城市客车人性化需求不断提高，尤其对弱势群体需要全社会投放更多的关注度。因此在设计车辆时，我们要更多的考虑到这一群体乘客上下车的便捷性和安全性，本文提到的残疾人踏板与整车联动既可以实现以往残疾人乘客上下车的通过性，同时很好的解决了这一过程中的安全性和可靠性，通过电磁式开关来感知残疾人踏板的开度，并将信号传递给整车控制器，从而判断整车是否可以启动行驶，由于电磁式开关可以不受踏板关闭后的间隙影响，也不受车辆行驶中的震动影响，可以实时准确的将信号准确的发送给整车控制单元，具有可靠性高、抗干扰能力强的特点，提高了整车性能的稳定性、可靠性。