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针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节，本文着重介绍如何应用神经网络，对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化，并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器，实现舰船航迹控制。仿真结果表明，在此模糊控制器的控制下，船舶转向动态性能、寻找和跟踪航迹能力、保持航迹精度、抗干扰性能、以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于PID控制器。