【摘 要】
:
为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式。采用Lagrange方程建立了系统动
【机 构】
:
江苏大学机械工程学院博士生,江苏大学机械工程学院教授博士生导师,江苏大学机械工程学院讲师博士生
论文部分内容阅读
为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式。采用Lagrange方程建立了系统动力学方程,根据一般粘性阻尼系统的模态分析法,推导了求解固有振型的公式;分别在X、Z方向上施加一定的瞬时冲击力,观察动平台的运动情况,并采用ADAMS软件验证系统的固有频率。结果表明,该减振系统的加速度在2s内迅速归零,具有明显的减振效果。
其他文献
目的观察阿司匹林联合小剂量氯吡格雷治疗75岁以上急性脑梗死的效果及安全性。方法选择我院2012年12月—2014年12月收治的75岁以上脑梗死89例,随机将其分为治疗组(40例)和对
国民幸福总值(Gross National Happiness,GNH)即幸福GDP。从GDP到GNH是新时期经济发展的核心目标。宏观统计上的GNH,在微观上却表现为会计上的物质资产、环境资产、人力资产
目的:梳理医学人工智能时代的移动健康终端在质量控制方面的要求和问题。方法:查阅国内外监管政策文献,从国外公开的医疗器械审批资料中查询带有移动健康终端的智能化医疗器
前期物业服务合同由于其签订程序的特殊性导致将其作为两方当事人合同处理存在着不合理性:前期物业服务合同内容可能存在瑕疵,法律程序上业主权利无法体现,业主在前期物业服
<正> 我厂生产的刨花铺装机有固定式气流铺装机、移动式气流铺装机、固定式机械铺装机。气流铺装机的特点是物料分选强烈,渐变结构明显,但气流的调节比较复杂、困难。另外,当
为了研究贵妃鸡的肉用开发价值,以贵妃鸡为父本、麒麟鸡为母本进行杂交探索。对12周龄F1代杂交鸡进行体尺性状、屠宰性能测定及相关性分析,结果表明:12周龄F1代杂交公鸡的体
现代教学评价提倡从量性评价过渡到质性评价,在小学美术教育工作中,教师应结合美术学科的特点,考虑小学生身心发展的特性,合理地运用档案袋评价,有效地提高小学美术教学效率,
政府规制理论研究在国内外众多学者的努力和推动下,在多行业中应用于实践,取得了可喜的成果。然而在政府规制理论与实践的探索过程中,对于政府规制与市场竞争之间关系定位为"
喜剧性是中国戏曲的传统特色,这一特色在众多民间小戏中尤为突出。作为南方小戏的粤北传统采茶戏以其轻快活泼的喜剧戏曲风格,娱乐了饱受颠沛流离之苦的粤北客家人,培育了粤
中国的外语教学忽视了跨文化交流对语言学习的促进作用。基于江苏省高校外籍语言教师的调查,就高校外语专业学生对跨文化交流的认知程度及态度、中外教师跨文化交流教学、外