【摘 要】
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一、前言工作速度和重复定位精度是机械手的两项基本性能要求,它们决定了机械手的生产率和使用性能。而动作的快速性与平稳可靠的定位之间是矛盾的。据调查,几年来国内研制
【机 构】
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吉林工业大学,杭州电子工业学院,吉林工业大学,吉林工业大学,
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一、前言工作速度和重复定位精度是机械手的两项基本性能要求,它们决定了机械手的生产率和使用性能。而动作的快速性与平稳可靠的定位之间是矛盾的。据调查,几年来国内研制的开关型液压机械手中,约有半数因工作速度低,不能满足生产节拍的要求;如果提高工作速度
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