【摘 要】
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本文针对于被控对象模型难以建立,参数不易整定的某些被控系统,利用常规PID在工业领域应用成熟,控制精度高的优点,同时结合模糊控制不需要精确建模、鲁棒性强、容错能力强的
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本文针对于被控对象模型难以建立,参数不易整定的某些被控系统,利用常规PID在工业领域应用成熟,控制精度高的优点,同时结合模糊控制不需要精确建模、鲁棒性强、容错能力强的特点。在常规PID控制基础之上,利用模糊控制进行模糊推理,实现PID参数的在线自整定。利用MATLAB对模糊自整定PID进行仿真分析,仿真结果表明,模糊自整定PID,在响应速度、超调量、稳定性都比常规PID有着明显的提高。
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