【摘 要】
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针对锚杆钻车对破碎顶板的临时支护能力弱的问题，开发了一种复合四连杆形式的临时支护结构，其显著特点是上连杆在升降过程中近似与顶板保持平行，且前后方向移动距离短。为了保证新型临时支护机构升降过程中的上连杆与水平面的夹角波动范围最小，以复合四连杆机构上的3个关键铰点坐标为设计变量，满足空间排布及机构升降行程为约束条件，上连杆与水平面夹角最小为优化目标，采用多体动力学分析软件进行优化设计。优化结果表明，优
【基金项目】
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山西省重点研发计划专项项目（2020XXX001）； 山西天地煤机装备有限公司面上项目（M2022-MS02）；
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针对锚杆钻车对破碎顶板的临时支护能力弱的问题，开发了一种复合四连杆形式的临时支护结构，其显著特点是上连杆在升降过程中近似与顶板保持平行，且前后方向移动距离短。为了保证新型临时支护机构升降过程中的上连杆与水平面的夹角波动范围最小，以复合四连杆机构上的3个关键铰点坐标为设计变量，满足空间排布及机构升降行程为约束条件，上连杆与水平面夹角最小为优化目标，采用多体动力学分析软件进行优化设计。优化结果表明，优化目标在整个升降过程中变化范围降低了77.6%。根据优化结果，建立三维模型进行干涉检查及原理验证，确认了结果的可行性。
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