【摘 要】
：
为了提高超精细粉体包装领域自动化水平,满足生产过程对包装设备的相关需求,设计了一套阀口袋自动上袋控制系统。采用西门子S7-1200PLC作为阀口袋自动上袋系统控制中心,完成
【基金项目】
：
广西科技攻关计划(2017AA24007),广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2018135),桂林科技开发项目(20160218-1)
论文部分内容阅读
为了提高超精细粉体包装领域自动化水平,满足生产过程对包装设备的相关需求,设计了一套阀口袋自动上袋控制系统。采用西门子S7-1200PLC作为阀口袋自动上袋系统控制中心,完成对视觉系统、ER10-C10型机器人的通信控制工作,在TIA博途软件开发平台实现对输送机构、相机、机器人、急停、报警等子系统逻辑控制,利用MCGS触摸屏实现对整个生产过程监控,最终实现阀口袋自动上袋控制系统的设计。实验结果表明,机器人对输送机构上的阀口袋准确定位,X方向的误差小于0.6mm,Y方向的误差小于0.4mm,阀口袋旋转角度a的
其他文献
网络治理理论源于对企业合作行为的研究,已经广泛应用于城市群协同发展问题的探讨.既有研究充分论证了城市群网络治理的广泛性和必要性,但未认识到,在政绩与合作博弈框架下,
在图像的摄取、传输、存储和处理的过程中,由于成像器件限制、成像条件干扰、图像传输信道及压缩存储等诸多因素的影响,不可避免的会引入一定程度的失真而使得图像质量下降,
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
大学生是一个国家发展的未来，加强对大学生的爱国教育能够有效的提升我国大学生教育的教学效果，增强我国的核心竞争力。在新的发展历史背景下，我国的大学生肩负着新的发展使命，要
目的探讨64层螺旋CT血管造影技术(CTA)与多普勒超声(CDUS)在颈动脉内膜剥脱术中的应用价值。方法选取42例经数字减影血管造影(DSA)检查确诊的发生颈内动脉狭窄病变的缺血性脑
随着网络社会的发展,特别是移动互联网的迅速崛起,第三方点评网站开启的本地化服务产业日渐火爆,大众点评在人们衣食住行用等日常生活中的重要性日渐突出。这也深刻地重塑与
目的:了解市周农村维吾尔族未成年人中的部分肺结核病情况。方法:收集本地1993年至2001年间91例资料完整的,18岁以下的维吾尔族未成年人肺结核患者,总结其X线特点。结果:未成
设计一种以MSP430系列单片机为主体的新型海洋浮标控制系统,利用其独特的低功耗休眠模式降低系统功耗从而延长使用周期。该系统采用3.3V低压方式供电,以可充电式锂电池为主电源,北斗卫星通信方式,根据需要选取水温、盐度、风向、风速、流速和流向四种传感器。在系统硬件设计基础上进行低功耗优化,根据海洋信息采样周期,以单片机为核心,通过磁保持继电器控制传感器和通信模块的供电状态,减少待机功耗,继而达到低功
在铣削加工过程中,由于连续的材料去除导致了薄壁工件的主要固有频率和频率响应函数(Frequency response function,FRF)的幅值随时间而变化,进而影响了铣削过程稳定性和工件
目的探究糖皮质激素联合特布他林治疗慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)急性加重期的价值。方法70例慢阻肺急性加重期的患者,按照随机数字表法分为实验组和对照组,每组35例。两组患者