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针对传统金属针布冲齿机械结构复杂，改变生产工艺需调整机械参数，灵活性和适应性差的特点，介绍了一种采用可编程控制器（PLC）作主控制器，高精度伺服传动系统作执行驱动机构的新型双伺服数控冲齿机。通过论述系统的工作原理，硬件实现及软件编程方法，指出新系统具有机械结构简单，控制精度高，响应速度快，适应性强，生产效率高等优点，可以达到0.1μm的定位控制精度和高达30m／min的加工速度，适应1．3mm～2．5mm齿距的高精度金属针布的加工要求。