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笛卡尔的作品中包含两种自由概念，一种是无所谓的自由，另一种是自发的自由。对于无所谓的自由又有两种解释，一种是将其解释成能力，另一种是将其解释成状态，而对于自发的自由也有两种解释，一种认为可供选择的可能性是其本质，另一种则认为自主性是其本质。对两种自由的前一种解释是不相容论的观点，后一种解释是相容论的观点。不相容论和相容论的解释方式一直相持不下。通过分析笛卡尔作品中的思想可知，笛卡尔自由意志的相容论解释更能贴近笛卡尔本意。笛卡尔的意志自由是建立在理智基础上的二阶概念，通过这种二阶概念，我们能够理解为什么即使意志受某种人类本性的必然性的制约依然是自由的。