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讨论了联邦滤波信息分配原则,指出了<中国惯性技术学报>第10卷第6期"联邦滤波器理论研究"一文中有关信息分配的一些问题,说明采用该文献所述方法,主滤波器和各个子滤波器估计均不是最优的,并在GPS姿态测量系统中利用实测数据进行了仿真研究.结果表明信息分配因子选择不当将造成联邦滤波器估计性能下降.
对“联邦滤波器理论研究”一文的商榷
【摘 要】
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讨论了联邦滤波信息分配原则,指出了<中国惯性技术学报>第10卷第6期"联邦滤波器理论研究"一文中有关信息分配的一些问题,说明采用该文献所述方法,主滤波器和各个子滤波器估计
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2003年4期
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