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1.项目的目的rn作为21世纪的医疗技术,人们渴望理想的医用微机器人,就是能够靠自身之力在体内自由移动,同时能从体外精确地观测和控制其在体内的位置、姿态或工作内容.但是目前在实现医用微机器人方面仍存在着很多技术难点,如怎样从体外向体内的机器人提供其驱动或做功的能量,怎样进行其位置检测及控制等.