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针对一类不确定多时滞中立型非线性系统，在其非线性不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件；并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法；最后，具体算例的仿真结果说明了此法的有效性．
一类非线性不确定多时滞中立型系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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针对一类不确定多时滞中立型非线性系统，在其非线性不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件；并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,解放军理工大学理学院
【出 处】
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中国科学院研究生院学报
【发表日期】
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2007年3期
【基金项目】
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supported by the NSF of China（90405011 ）
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