论文部分内容阅读
将机械手可操作度的概念推广到移动机械手,定义了广义可操作度。建立了基于全方位移动平台的移动机械手的广义运动学模型。在广义可操作度概念的基础上,分析了全方位移动平台对机械手奇异位姿、可操作度及方向可操作度的影响,并与受非完整约束的差分移动平台对机械手的相应影响进行了比较。
一种全方位移动机械手的可操作度分析
【摘 要】
：
将机械手可操作度的概念推广到移动机械手,定义了广义可操作度。建立了基于全方位移动平台的移动机械手的广义运动学模型。在广义可操作度概念的基础上,分析了全方位移动平台
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2006年14期
其他文献
婺州窑有着悠久的历史,是我国陶瓷艺术史上的一座丰碑。随着中国社会的发展进步,东西方文化的碰撞和交融,中国传统艺术形式面临着现代社会实用和审美观念的双重影响,潜移默化
连线报道，以其极强的时效性和现场感，逐渐在直播节目中走向常态化。基于此，笔者提出记者应展现“活”的现场，捕捉亮点，主动互动，精心设计开头和结尾。如此，广播连线记者才能报道高质
【正】 国家冶金工业局预计,今年下半年我国钢材市场运行环境将继续改善,钢材价格将在波动中趋向稳定,并略有上升的趋势。由冶金局提供的资料显示,今年下半年建筑钢材价格将
本文利用量子电动力学理论来研究单模激光的光子统计.建立了一般形式的主方程,并利用稳态光子数分布,对于Mandel因子随相对泵浦参量的变化进行了数值计算.结果表明:在一般情
2017年对于传统电视媒体来讲是一个生存的拐点,因为在这一年,视频网站通过重金购买IP版权拍摄的大剧反输各大卫视,卫视有逐渐沦为一个播放器之势。另外,视频网站自制的网综节
【正】11月6日下午,"大连长兴岛临港工业区船舶及配套产业投资说明会"吸引了大连海事展参展客商的目光。从长兴岛投资说明会上了解到,连接哈大铁路的入岛铁路将于2009年年底
深圳永业昌公司开发工程师具备丰富的专业知识和技能，能够透彻地了解客户的需要，不断研制出引领市场潮流的产品。我们的技术人员在风量、减噪、可靠性等技术方面，严格按照ISO900
大力发展会议产业,推动会议经济在厦门的优先发展,形成相应产业集群,需要政府参与并制定相应的政策。文章分析了厦门市发展会议产业的宏观环境和产业竞争环境以及厦门市会议
在多维传播语境中，播音主持本身具有较为突出的各项功能，且在信息传播工作中发挥着重要的作用。因此，在播音主持遭遇多维传播语境的情况下，应该注意对播音主持的功能和拓展进行分