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基于小波域的多尺度数据分析,考虑微机电陀螺仪中不同类型的噪声,通过小波多尺度熵对噪声的分析,为数据融合选择了合适的小波基.从统计学的角度出发,进行实验研究,结果主要用小波熵说明了本方法的优越性,同时用概率分布验证了利用最优小波基进行的多尺度数据融合的正确性,解决了多尺度多传感器数据融合方案在工程中的技术难题.