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为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本，采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器，搭建了伺服控制器的硬件平台，开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求，提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析，验证了该系统具有较高的控制精度。