基于三角函数的加减速控制在数控系统上的设计和应用

来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:slgull
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为减小机床加工过程中启动和停止时的冲击,提高机床的运动平稳性,利用三角函数在数学上无限可导的特性,提出了基于三角函数的加减速控制算法,在自主开发的数控系统上进行了工程化设计和软件代码实现,从机床加工试验和数据分析结果表明设计可行、有效,达到了预期效果,在市场上推广应用,也得到了客户的认可.
其他文献
假药是世界各国共同面临的难题,2018年全球报道的假药事件就有4405起,在五年内已增长102%。我国从“十一五”至“十三五”国家药品安全规划都强调要严厉打击制售假劣药品等违法违规行为。近红外光谱(NIRS)分析技术因具有方便、高效、准确、成本低、可现场检测、不破坏样品、不消耗化学试剂和不污染环境等优势,从2004年起就被中国食品药品检定研究院应用于全国车载近红外药品快速分析系统,并装备于全国36
随着互联网技术的高速发展,网络安全问题正日益受到人们的关注。近些年网络攻击事件频发,给社会发展和生产生活带来了极大的影响。入侵检测技术作为网络安全防护的核心技术,其重要性不言而喻。而当前网络入侵检测技术的研究仍然存在两个普遍问题。第一个问题是很多研究忽视虚警率,过度的注重准确率,造成网络入侵检测系统在实际使用过程中告警信息过多,效率低下。第二个问题是检测正常和异常的二分类研究较多,具体到入侵病毒种
数据中心网络通常采用富链接的拓扑和多路径的路由来保证流量高峰期的业务稳定性,研究表明,数据中心网络的负载通常占实际网络能耗的5%-25%,这种设计使得在流量较少的情况下,数据中心浪费了过多的能源。深度强化学习的目的是通过智能体与环境的交互和对交互的评价来优化智能体决策,通过不断训练获得使收益最大化的策略。近年来,深度强化学习发展迅猛,已经在机器人、游戏等领域取得了傲人成果,与此同时,下一代网络的发
掩护梁是液压支架重要的承力结构件,工作中容易因为受力过大而引发故障问题.以ZY4000型液压支架为例,开展了液压支架掩护梁结构的受力有限元分析研究,结果发现,掩护梁工作时存在显著的应力和位移变形集中现象,应力和位移变形最大值分别为858.89 MPa和18.812 mm.通过对应力和位移变形较大的部位增加厚度及较小部位减小厚度的方式,对掩护梁进行结构优化改进,优化后掩护梁的最大应力值降低到338.64 MPa,使其结构使用寿命提升了20%以上,对提高液压支架的作业安全性具有重要作用.
以山西阳泉地区某煤矿为例,对其无极绳绞车运输系统运行现状及问题进行概述,并对运输过程中所总结出的优化经验进行分析探讨,具体包括无极绳绞车固定、滚筒改进、紧绳爬车、尾轮改进、尾轮地锚固定等改进内容,并对ZBJW综合保护装置在该煤矿井下无极绳绞车运输系统中的应用可行性进行论证.结果表明,无极绳绞车运输系统的优越性在巷道全锚支护及煤炭运输胶带化过程中日益显现,通过优化改进措施的应用,提升了无极绳绞车运输系统运行的安全性和效率.
矿井开采的通风监测是保证安全高效开采至关重要的部分,针对井下环境复杂,H2S、CO等有害气体对检测精度影响的问题,提出一种基于WiFi通信技术的矿井通风监测系统设计方案,通过对软硬件系统及原理的分析,实现了井上与井下之间数据的传输,达到了对监测数据的及时发送和回收分析的目标.系统以LabVIEW为开发平台,所开发的系统界面可清晰的直观井下通风情况的数据及检测信息处理结果,为有效避免事故的发生和安全生产提供保障.
针对电机启动方式选择问题,以矿井主要通风机电机的启动方式为研究对象,简述了矿井主要通风机电机启动方式的应用现状,并结合工程实际案例,从多个角度对电机全压启动、软启动、变频启动三种启动方式的优势、劣势进行分析对比.通过实践应用,得出不同应用场景下电机启动方式的选择思路,为矿井主要通风机电机启动方式的选择提供参考.
为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.
在推行智能制造的大背景下,数字化仿真技术在汽车行业普遍应用.数字化工艺规划最重要的环节就是工艺仿真,基于西门子PDPS仿真软件,采用数字化仿真技术对发动机某工序产品的工艺规划和设备改造工装进行虚拟验证,提前发现改造设备工装或机器人路径存在干涉并进行工艺优化,从而缩短工艺开发周期,提高产品质量和产品竞争力.
为实现生产线智能化,开发一套基于Niagara应用框架的物联网生产线管理系统.该系统基于物联网三层架构体系,实现生产线设备远程操作和实时监控.基于深度学习的产品表面缺陷检测技术和故障预测技术,实现生产设备运行状况实时反馈.