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详细分析了加减速控制中加减速过程可能出现的频率曲线．给出了减速点的预测方法。基于指数曲线加减速模型，推导了实现自动判断减速点的算法并将该算法应用于实际工程中。
基于指数曲线加减速控制中减速点的判断与计算
【摘 要】
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详细分析了加减速控制中加减速过程可能出现的频率曲线．给出了减速点的预测方法。基于指数曲线加减速模型，推导了实现自动判断减速点的算法并将该算法应用于实际工程中。
【机 构】
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西南自动化研究所,华为成都研发中心
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2013年1期
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