【摘 要】
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基于无人机视觉识别技术,利用激光点云数据构建三维空间方法,自动根据点云输电线路,规划无人机巡视航线,并在杆塔、线路疑似隐患点可以人为重复拍摄,为无人机自主巡检提高精
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基于无人机视觉识别技术,利用激光点云数据构建三维空间方法,自动根据点云输电线路,规划无人机巡视航线,并在杆塔、线路疑似隐患点可以人为重复拍摄,为无人机自主巡检提高精确性和安全性。基于视觉识别技术,使每个视点能够满足于所要拍摄的杆塔部件,提供实时求解数学模型,计算出下一视点的优化路程,避开遮挡等危险点,寻找一条视点全覆盖、最短连接各个视点的安全路径,规划出无人机自主巡视的三维航线。解决当前电力行业中人工手动控制无人机巡检的稳定性低、安全性差的问题。
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