【摘 要】
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1986年,哈尔滨工业大学开始研究智能型仿人二足步行技术。仿人型二足步行技术是一项综合性技术,涉及的学科领域非常广泛。它将机构学、动力学、控制理论和计算机技术集合为
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1986年,哈尔滨工业大学开始研究智能型仿人二足步行技术。仿人型二足步行技术是一项综合性技术,涉及的学科领域非常广泛。它将机构学、动力学、控制理论和计算机技术集合为一体,其科研成果具有较高的学术价值。机构学方面,从仿人型步行功能出发,研制一台具有10
In 1986, Harbin Institute of Technology began to study intelligent walking two-footed technology. Humanoid bipedal walking is a comprehensive technology that covers a wide range of subject areas. It combines institutional science, dynamics, control theory and computer technology as a whole, its scientific research has a high academic value. Institutional aspects, from the imitation of the walking characteristics of people, the development of a 10
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