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大多数城市中高峰期交通过于拥堵,单纯"公交车-步行"的公交出行模式往往满足不了用户的出行需求,公共自行车共享系统的引入使得整个城市公交网络演化为更为多样的多模式公交系统.通过对中国杭州和宁波具有公共自行车共享系统的城市公交网络的研究,提出了一个考虑了公交车站点、自行车站点和公交线路的地理位置信息的多层耦合空间网络模型;运用该模型研究短距离自行车骑行和短距离步行对城市公交系统性能的影响,研究结果表明:短距离自行车骑行和短距离步行可以降低城市公共交通网络的平均路径长度,同时减少乘客平均出行时间和提高公交系统运行效率.