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利用高频增益矩阵Kp=L2D2S2的分解，通过重新定义新的规范化信号，对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析，证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。
K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制
【摘 要】
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利用高频增益矩阵Kp=L2D2S2的分解，通过重新定义新的规范化信号，对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析，证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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曲阜师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年1期
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