随着我国轨道交通的发展,在列车行驶速度大幅度提升以及对车体轻量化设计的要求越来越高的背景下,人们对高速列车运行安全性和舒适性的要求也不断提高。而由于高速列车存在轨道不平顺激扰、外部环境干扰等因素,导致高速列车的横向悬挂减振控制问题日益突出,引起国内外学者高度重视。列车悬架系统减振已经成为一个经久不衰的研究课题,力争在解决高速列车安全性、平稳性的基础上不断提高乘客乘坐舒适度。高速列车悬架系统横向和纵向振动是影响列车安全运行和乘坐舒适性最主要的因素。本文主要以高速列车悬架系统横向振动为研究对象,设计了遗传算法模糊PID控制策略。具体研究内容如下:首先分析了铁道列车的研究背景下悬架系统的发展史,对比了被动悬架、主动悬架(全主动悬架)和半主动悬架。综合考虑半主动悬架和主动悬架的性能和发展前景,主动悬架的研究不仅会对半主动悬架的发展研究具有理论指导意义,同时研究主动悬架减振系统,优化主动悬架结构,试图提出新方案在列车悬架系统减振研究领域有重要意义。然后根据列车振动行进方式和运行环境,模拟分析影响高速列车主动悬架横向振动的轨道不平顺激励,选择合适的轨道谱函数进行MATLAB模拟仿真。建立高速列车主动悬架动力学微分方程,并在Simulink中搭建动力学模型进行仿真分析。设计控制器对高速列车主动悬架横向振动进行减振控制。另外建立了列车主动悬架横向振动1/4车辆简化动力学微分方程,同样在Simulink中搭建动力学模型。在动力学模型仿真中把遗传算法优化模糊PID控制其中以轨道不平顺激励为输入变量,列车横向加速度为输出变量在Simulink中搭建仿真模型。仿真模拟高速列车运行过程中控制器对悬架系统的控制效果,并与被动悬架、控制前后主动悬架比较,验证了所设计遗传算法优化模糊PID控制器的有效性。最后仿真结果表明,本文采用遗传算法优化模糊PID控制后,主动悬架的车体横移加速度幅值、车体摇头加速度和转向架横移加速度幅值均有所减小,相比控制前振动控制效果分别提升了47.87%、48.29%和36.91%,验证了遗传算法优化模糊PID控制对主动悬架系统控制的有效性,改善了悬架系统的鲁棒性能。