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文章分析了超声电动机调相调速的机理,提出了基于单片机控制的超声电动机调相调速系统,并且设计了相应的硬件电路和应用软件。实验表明,该系统具有代速起动平滑,线性度好,无需换向开关,调相调速范围宽等优点。另外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪,保证了超声电动机的优良性能不变,这是该系统的又一特点。