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中国与朝鲜山水相连，民族相亲，自古以来两国有着密切的联系。《尚书大传》、《史记》、《三国遗事》等中朝两国的文献中就有箕子“走之朝鲜”的记载。箕子在朝鲜建立王朝，史称箕氏王朝。西汉时期燕人卫满到达朝鲜，在势力强大后驱逐国王箕准，自立为朝鲜王，史称卫氏王朝。公元前108年，汉朝政府把朝鲜改为直属政区，设置乐浪、玄菟、真番、临屯四郡。此后在朝鲜的三国和后三国时期，中朝两国都有密切的文化交流。在古代，中国的农业技术频繁传人朝鲜，有助于朝鲜农业生产的发展。