关于平面四杆机构优化设计中运动学分析方法的探讨

来源 :大连铁道学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smtl520
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本文探讨了关于四杆机构位移分析的方法。应用矢量旋转公式及连杆运动约束方程,我们可以求得连杆转角及连杆曲线上点的坐标值。把这一方法用于曲柄滑块、搖块、转动导杆以及多杆平面机构,可以得到形式相同的公式。这一方法对于电子计算机程序计算是很有用的。此外,由于它比几何法简单明瞭,因此易于为初学者所理解。 This article explores the method of displacement analysis for a four-bar mechanism. Using the vector rotation formula and connecting rod motion constraint equation, we can find the coordinates of the connecting rod corner and connecting rod curve. Use this method for the crank slider, rocker, turning guide and multi-rod planar mechanism, you can get the same formula. This method is useful for computational computer programs. In addition, because it is simpler than the geometric method, it is easy to understand for beginners.
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