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上海纺机总厂从20世纪60年代开始，致力于国产精梳机的研制，从无到有、从小到大、从低到高，对精梳工艺的认识已上升到理性阶段，对实现工艺要求的机械手段，已从单纯的机械结构发展到机电一体化、数字化、智能化的阶段。经过了A201、A202、FA251、FA252、CJ40系列直至第6代机型CJ60的发展历程。