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宪法上的社会权是伴随国家形态与任务的发展演变逐步确立起来的。在日本宪法上生存权理论及其福利制度的发展沿革过程中,国家对个人的生存照顾,先后经历了"国家恩惠观"、"法律上的反射利益观"、"法律上的权利观",以及目前作为宪法基本权的观念转型。尤其是在战后,占领当局要求政府改革福利制度的外部压力、日本的政治经济结构的转变、基本家庭制度的建立,以及全国瞩目的"生活保护基准诉讼",均对生存权理论的形成都起着决定性的作用。