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提出以S3C2410为主控芯片，对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案，分别设计系统的硬件和软件部分。通过对四轮全向机器人的运动学分析，得到机器人运动控制方案。实验证明，以本控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统，速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求。
基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统
【摘 要】
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提出以S3C2410为主控芯片，对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案，分别设计系统的硬件和软件部分。通过对四轮全向机器人的运动学分析，得到机器人运动控制方案。实
【机 构】
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第二炮兵工程学院301室
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年23期
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