四轮全向机器人相关论文
Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析......
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提出以S3C2410为主控芯片，对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案，分别设计系统的硬件和软件部分。通过对四轮全向机器......
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通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统......
通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与......
