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将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时，取消积分环节，可以避免由于积分累积引起系统较大的超调；当误差较小时，引入积分环节，可以消除系统静差，从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明，基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点。