• 不 限
  • 期刊论文
  • 硕博论文
  • 会议论文
  • 报 纸
  • 英文论文
  2. 您的位置
  3. 首页
  4. 期刊论文
  5. 用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究

用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hjpy1986
【摘 要】
：
本文应用自适应共振理论中ART-2神经网络进行移动机器人环境障碍模式识别.ART-2神经网络在处理单方向渐变的模式输入时具有模式漂移的特点,机器人在静态环境中运动依赖这种特
【作 者】
：
王挺 王越超 
【机 构】
：
中国科学院机器人学重点实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2004年2期
【关键词】
：
ART-2 模式漂移 移动机器人 环境模型 ART-2 pattern drifting mobile robot environment model 
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文 赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文应用自适应共振理论中ART-2神经网络进行移动机器人环境障碍模式识别.ART-2神经网络在处理单方向渐变的模式输入时具有模式漂移的特点,机器人在静态环境中运动依赖这种特点,但在动态环境中模式漂移的特点却会对机器人的安全造成威胁.为此,设计了一种改进的ART-2神经网络,使得移动机器人同时适应在静态和动态环境中安全运动.
其他文献
浅谈北斗导航拖拉机自动驾驶系统在142团的应用
文中介绍了北斗导航自动驾驶系统的主要组件。同时对国内外几种比较典型的导航系统在田间播种作业时的接行端直、接行准确度进行了抽样检测。针对北斗导航自动导航驾驶系统使
期刊
导航系统自动驾驶检测应用Navigation system Automatic driving Inspection Application
不同热连轧工艺Ti—IF钢板中析出相及织构的研究
采用电镜和化学相分析的方法对三个热连轧厂不同工艺条件下生产的Ti—IF钢热轧板析出相进行了定性和定量的研究，并分析了Ti—IF钢热轧板织构及其深冲性能。结果表明：在化学成分
期刊
TI-IF钢热连轧工艺析出相织构Ti-IF steels hot-rolling process precipitates texture
190例药品不良反应报告分析
目的：了解安康市中心医院（以下简称＂我院＂）药品不良反应（adverse drug reaction,ADR）的发生情况,为临床合理用药提供参考。方法：采用回顾性分析方法,对2012—2015年我院收集的190例AD
期刊
药品不良反应分析合理用药Adverse drug reaction Analysis Rational drug use
Ni、Cr对Fe-Ni-Mn-C-Si系合金组织和摩擦磨损性能的影响
采用熔炼法制备出新型高耐磨Fe-xNi-10Mn-4C-4Si系固体自滑润材料，研究了元素Ni和Cr对合金凝固组织及摩擦磨损性能的影响。结果表明，几种合金的凝固组织均由奥氏体基体、石墨、
期刊
Fe-Ni-Mn-C-Si合金凝固组织摩擦磨损Fe-Ni-Mn-C-Si alloy solidified microstructure fricti
1JH-3.0宽幅秸秆粉碎还田机的研制
简要分析了新形势下新疆棉花秸秆粉碎还田作业存在的问题,介绍了1JH-3.0宽幅秸秆粉碎还田机的结构、工作原理、主要技术参数、特点及应用情况。
期刊
秸秆粉碎还田机宽幅
321／Qd370qD爆炸焊接界面渗碳体特征
利用透射电子显微镜研究了321／Qd370qD爆炸焊接界面附近渗碳体微观结构。结果表明．321／Qd370qD爆炸焊接界面奥氏体侧存在大量的渗碳体，靠近界面处的渗碳体内存在大量亚片层团，尺寸
期刊
爆炸焊接渗碳体珠光体透射电镜explosive welding cementites pearlites TEM
9QS-2.7型自走式青贮机抛送装置的设计
9QS-2.7型自走式青贮机抛送装置作为整机中的功能性部件,在青贮机作业过程中起着很关键的作用,其结构和参数的合理性是保证物料抛送顺畅、达到抛送高度和抛送距离的重要条件
期刊
抛送装置研究现状场地试验
逻辑齿轮的齿根过渡曲线设计及弯曲应力分析
建立了单圆角逻辑齿条刀具的齿顶圆半径的公式，得出齿顶圆半径与连接逻辑点的关系，并推出了两圆角逻辑齿条刀具的齿顶曲线方程。根据逻辑齿条刀具与逻辑齿轮之间相互啮合关系，求
期刊
逻辑齿轮MATLAB齿根过渡曲线有限元分析logic gear Matlab dedendum transition curve finite e
区县（自治县、市）－－忠县
期刊
忠县经济发展2001年社会发展科技投入基础设施建设农业产业化美国施格兰集团公司
一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定
通过对质心和几何中心不重合情况下两轮驱动移动机器人镇定问题的研究,提出了一种光滑时变控制律,并针对质心和几何中心距离参数未知的情况,利用自适应技术对其进行了修正.证
期刊
轮式移动机器人非完整系统指数镇定自适应控制wheeled mobile robot nonholonomic system exponential