用于特殊场合的机器人:问题和前景

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当今复杂的过渡时期的条件下.许多计划提出的机器人技术发展目标实际上是不可行的。因此,为了保持俄罗斯的科学技术地位.应该就某些最重要的技术方向开展研究工作。就某些特殊情况下应用的机器人进行研制工作.可视为这样的方向。可在以下一些工作领域.开展机器人技术的研究:检查(灭火,控制,诊断);装备特定工具的操作机器人,装卸和运输;清洁卫生(包括清除放射性污染,中和作用等);运输道路设备(挖河.打洞等);建筑维修作业。必须研究消除切尔诺贝利核电站类似事件危险的机器人技术。介绍了有关美、日、英、法等国开展类似为研究及其
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