【摘 要】
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杂草在生长过程中会和作物争抢土壤当中的养分，造成作物的质量和产量降低。而目前存在的除草方式：人工除草要耗费人力，而且效率一般；机械除草的机器一般较大，会造成土壤的板结问题；由于使用过量的除草剂，会给作物和环境带来了严重的影响，而且作物会产生抗药性。为了解决这个问题，研究人员不得不重新研究一种除草方式，随着自动化、智能化的推进，除草机器人也随之出现。运用MATLAB对采集到的杂草图片进行超绿灰度化、
【基金项目】
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安徽省高校协同创新项目（GXXT-2019-036,GXXT-2019-012）； 安徽省科技重大专项项目（18030701198）；
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杂草在生长过程中会和作物争抢土壤当中的养分，造成作物的质量和产量降低。而目前存在的除草方式：人工除草要耗费人力，而且效率一般；机械除草的机器一般较大，会造成土壤的板结问题；由于使用过量的除草剂，会给作物和环境带来了严重的影响，而且作物会产生抗药性。为了解决这个问题，研究人员不得不重新研究一种除草方式，随着自动化、智能化的推进，除草机器人也随之出现。运用MATLAB对采集到的杂草图片进行超绿灰度化、直方图均衡化和阈值分割处理，为之后运用智能算法对杂草进行分类识别奠定基础。
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